Il taglio del cavo di Kodiak Robotics dimostra la sicurezza AV

googletag.cmd.push(function() { var gptSlot = googletag.defineSlot('/21776187881/FW-Responsive-Main_Content-Slot1', [[728, 90], [468, 60], [300, 100], [ 320, 50]], 'div-gpt-ad-b1-i-fw-ad-1').defineSizeMapping(gptSizeMaps.banner1).setCollapseEmptyDiv(true).addService(googletag.pubads());gptAdSlots.push( gptSlot);});

L'idea di fare qualsiasi cosa in un camion autonomo oltre a guardare fuori dal parabrezza o dallo schermo di un computer coperto da scatole che rappresentano il traffico circostante era praticamente fuori discussione fino a quando non è stato fatto un recente giro dimostrativo su un camion Classe 8 ad alta autonomia di Kodiak Robotics.

Dopo un viaggio per lo più tranquillo da Mountain View a Palo Alto nella Silicon Valley durante i fiumi atmosferici della California a gennaio, il co-fondatore e CEO di Kodiak Don Burnette mi ha invitato a rompere in modo efficace il camion.

Consegnandomi un paio di grandi cesoie rosse con inciso il logo Kodiak, Burnette mi disse di tagliare un cavo blu che si estendeva dall'unità di calcolo del camion nella parte dormiente del Peterbilt Modello 579. Avanzando lentamente in un parcheggio dietro il quartier generale, il terzo Il sistema Kodiak Drive di nuova generazione si è fermato non appena il cavo esposto è stato tagliato.

Il punto, ha spiegato Burnette, era dimostrare che un guasto del sensore, in questo caso causato dalla rottura del cavo, avrebbe fatto accostare il camion. In autostrada, il camion ricorrerebbe alla modalità fallback e aspetterebbe che gli venisse detto cosa fare dopo.

"Nel corso del prossimo anno, uno dei nostri obiettivi principali sarà quello di eliminare i problemi del sistema che porterebbero a una situazione di fallback o a una situazione pullover", ha affermato Burnette.

Mentre alcuni esperti ritengono che i camion autonomi non siano pronti per rimuovere il conducente, Kodiak sta pianificando proprio questo nel 2024. La startup non colloca più un ingegnere sul sedile del passeggero nelle corse commerciali. La sostituzione di una cabina diurna con una cabina letto è in cantiere poiché i grandi sistemi di calcolo squadrati che fondono telecamere e sistemi di percezione Lidar si riducono di un terzo.

finestra.googletag = finestra.googletag || {cmd: []}; googletag.cmd.push(function() { googletag.defineSlot('/21776187881/fw-responsive-main_content-slot2', [[468, 60], [728, 90], [300, 100], [320, 50 ]], 'div-gpt-ad-1665767472470-0').defineSizeMapping(gptSizeMaps.banner1).addService(googletag.pubads()); googletag.pubads().enableSingleRequest(); googletag.pubads().collapseEmptyDivs( ); googletag.enableServices(); });

Addestrare l'autista Kodiak a fare la cosa sicura mentre trasporta un rimorchio da 53 piedi carico è la chiave del successo.

"Cerchiamo di guidare la maggior parte del tempo con il rimorchio perché se non abbiamo un rimorchio la gente non lo considera reale, soprattutto nel settore degli autotrasporti", ha affermato Burnette. "Dai loro una demo senza trailer e loro diranno, 'Beh, è ​​inutile.'"

Per prepararsi a viaggiare senza conducente è necessario anche ascoltare gli input del conducente in materia di sicurezza.

"Ad un certo punto, avevamo programmato il sistema per rimanere nella corsia di sinistra qui, perché più avanti credo che vorremmo tornare sulla corsia di sinistra", ha detto Burnette durante il nostro viaggio. "Il feedback dei conducenti è stato: 'Ci sentiremmo più a nostro agio e sarebbe opportuno essere sulla corsia di destra.' Quindi abbiamo apportato alcune modifiche al sistema. Non puoi impararlo dalla simulazione."

"Fallback. Manuale. Manuale," annunciò una voce incorporea mentre il camion di quarta generazione rilevava un oggetto inesistente sulla US 101 bagnata di pioggia in direzione nord. Il guasto auto-rilevato si è verificato all'interno del sistema software di Kodiak che esegue quindi calcoli 10 volte al secondo per determinare il modo migliore per arrivare in sicurezza al lato della strada.

"Fondamentalmente ciò che dice è che un dato è arrivato in ritardo, c'è stato un problema di tempistica, un problema di integrità dei dati o qualcosa nel sistema", ha detto Burnette. "In pratica questo diceva: 'No, non sono più in salute e dobbiamo accostare al lato della strada.' Quindi andiamo in riserva."

finestra.googletag = finestra.googletag || {cmd: []}; googletag.cmd.push(function() { googletag.defineSlot('/21776187881/fw-responsive-main_content-slot3', [[728, 90], [468, 60], [320, 50], [300, 100 ]], 'div-gpt-ad-1665767553440-0').defineSizeMapping(gptSizeMaps.banner1).addService(googletag.pubads()); googletag.pubads().enableSingleRequest(); googletag.pubads().collapseEmptyDivs( ); googletag.enableServices(); });